紧急脱离装置分为二种类型：输油臂紧急脱离装置(ERS)是为适应输油臂安全生产的需要而开发的、能够在装卸现场现出现紧急（失火、台风、过度漂移等）情况下，使输油臂和油船自动快速分离的机构，它对保护环境、保障人身安全、减少事故损失起着重要的作用。

        输油臂的口径秘安装台数应根据装卸船效率确定。一般情况下，对于装卸单一油品的泊位或允许混用的多油品泊位，可按下表选用，并需满足设计流量不超过允许通过流量。
　　　 装卸能力的选择应考虑码头建设投资相对于油船压舱损失的经济评估为基础。
　　　 输油臂口径应与油船上的管系相匹配，一般的规则是把输油臂的口径限定在比最小管系大三级。
客户选型：输油臂的型号、数量和口径时，应考虑如下因素：
　　　　1、产品种类和特性；
　　　　2、装卸效率；
　　　　3、船舶管系的型号；
　　　　4、压力损失；
　　　    　5、输油臂的允许通过流量；
　　　　    另外一种即：鹤管紧急脱离装置。